（1）胎產式：胎兒身體縱軸與母體身體縱軸之間的關系，縱產式最常見。

（2）胎先露：最先進入骨盆入口的胎兒部分；縱產式有頭先露、臀先露，橫產式有肩先露；頭先露可分為枕先露、前囟先露、額先露、面先露。

（3）胎方位：胎兒先露部的指示點與母體骨盆的關系稱胎方位，簡稱胎位；枕先露以枕骨，面先露以額骨，臀先露以骶骨，肩先露以肩胛骨為指示點。